Acerca de GLIDE Technologies
Un sistema médico puede pesar varios cientos de kilogramos. Las tecnologías GLIDE de Shimadzu proporcionan una experiencia fluida para manipular sistemas tan pesados, ya que reflejan la intención del operador de forma natural.
Los elementos técnicos de GLIDE Technologies
Las tecnologías GLIDE constan de cinco elementos técnicos: tecnología de detección, tecnología de control de par, tecnología de reducción de impactos, tecnología de control de estabilidad y tecnología de equilibrio. El desarrollo de estas tecnologías fue impulsado por la pasión de nuestros ingenieros por mejorar la operatividad de los sistemas médicos.
■ Tecnología de detección
Uno de los principales desafíos de la tecnología de asistencia eléctrica es que tanto el operador como el sistema están en movimiento. El sistema debe detectar con precisión las fuerzas que aplica el operador a la unidad, incluso cuando ambos están en movimiento. El conocimiento para resolver este desafío está incluido en el mango de control, que ha sido sometido a repetidos prototipos y pruebas.
Número de patente: 3575405, etc.
■ Tecnología de control de par
Un sistema puede ser controlado aparentemente para obtener el movimiento deseado simplemente ajustando la velocidad y la aceleración de acuerdo con la ley física general, F = Ma. Sin embargo, sin importar cuánto ajustamos la velocidad y la aceleración, no pudimos eliminar la “falta de naturalidad” del movimiento en el sistema. La causa principal de esto fue el retraso de retroalimentación y el error acumulativo. Para resolver el problema, revisamos las características del motor y del sistema y desarrollamos un nuevo tipo de control de par que siempre transmite el par con precisión y sin demora. Esto eliminó con éxito la “falta de naturalidad” en el movimiento del sistema.
Número de patente: 3446715, etc.
■ Tecnología de reducción de impactos
La tecnología de asistencia eléctrica es una batalla constante contra los sentidos del operador. Por ejemplo, cuando un operador mueve el sistema desde una posición de reposo, la fuerza que aplica al mango de control es más fuerte de lo que espera. Si esta fuerza se transmite al motor sin modificación, la unidad se sacudirá repentinamente hacia adelante, lo que provocará que se estremezca. Aprendimos que incluso cuando los sensores detectan la misma fuerza operativa, la intención del operador puede diferir según el estado de conducción del sistema y el movimiento del operador. Fue necesario un largo período de prueba y error para eliminar este temblor sin que el movimiento del sistema fuera antinatural. El resultado fue nuestra tecnología de control de par en función de la velocidad (tecnología de reducción de impacto).
Número de patente: 5077270, etc.
■ Tecnología de control de estabilidad
Las fuerzas operativas en múltiples direcciones deben detectarse mientras se controla la dirección de desplazamiento del sistema. Sin embargo, la estabilidad en línea recta y la capacidad de respuesta direccional tienden a funcionar en oposición. Para solucionar esto, se desarrolló una tecnología de control de estabilidad para cambiar el equilibrio entre la estabilidad en línea recta y la capacidad de respuesta direccional del sistema según el escenario de instalación y uso.
Número de patente: 4893199, etc.
■ Tecnología de equilibrio
En un sistema de raio-X móvel, los componentes principales, como el tubo de rayos X, están unidos a una columna. Los sistemas de rayos X móviles de Shimadzu utilizan una columna plegable para dar al operador visibilidad hacia adelante durante las rondas en el hospital. La clave de este mecanismo plegable es un mecanismo equilibrado por resorte que consta de un resorte y un alambre. El mecanismo está diseñado para transmitir energía al resorte a medida que el alambre se enrolla alrededor de una polea en forma de espiral. Esto permite que el resorte absorba la fuerza elástica generada durante la extensión de la columna, creando un movimiento plegable suave en todo el rango de extensión de la columna.
Número de patente: 6540880, etc.
Productos Shimadzu con “Tecnologías GLIDE”
Las tecnologías GLIDE están incorporadas en varios productos Shimadzu. Entre ellas se incluyen la función POWER GLIDE™ en el sistema de radiografía general RADspeed™ Pro style edition de Shimadzu, que permite una manipulación suave del tubo de rayos X, la función GLIDE VIEW™ en sistema de raio-X móvel MobileDaRt Evolution™ MX8 Version de Shimadzu, que permite una extensión suave de la columna y un desplazamiento del sistema en las rondas hospitalarias, y la función GLIDE ASSIST™ en el sistema de radiofrecuencia del lado del paciente FLUOROspeed™ X1 edition de Shimadzu, que permite una manipulación suave de una plataforma de imágenes.
Perspectiva del ingeniero
El desarrollo de este sistema surgió de mi deseo de “desarrollar el mejor sistema de raio-X móvel asistido por energía en los Estados Unidos”.
Al principio, intentamos implementar la asistencia eléctrica a través del control de retroalimentación externa de la fuerza aplicada por el operador, pero era muy incómodo para el operador debido a la respuesta tardía. Luego se nos ocurrió la idea de implementar la asistencia eléctrica a través del control de retroalimentación que incorpora la fuerza operativa humana en el sistema. Esto nos acercó mucho más a lograr un funcionamiento suave del sistema que reflejara la intención del operador de manera natural. Una serie de obstáculos se interpusieron en el camino del desarrollo de un sistema con el que estuviéramos completamente satisfechos, pero los superamos y el sistema que desarrollamos es ahora el producto más vendido en los EE. UU. Todavía recuerdo la alegría que sentí al recibir elogios y escuchar lo sorprendidos que estaban los profesionales del hospital después de usar el sistema.
Seguiremos desarrollando estos sistemas con la esperanza de que los usuarios asocien Shimadzu con la facilidad de uso. Los hospitales fuera de Japón actualmente se refieren a nuestros sistemas como “sistemas Shimadzu”. Me gustaría que los sistemas que desarrollo se vuelvan tan familiares para los clientes que simplemente los llamen por el nombre de nuestra empresa, “Shimadzu”.
Desarrollador: Tatsuya Araki
(Unidad de Sistemas de Rayos X, Departamento de Investigación y Desarrollo, División de Sistemas Médicos)
